특허권 취득(자율공시)
| 1. 특허명칭 | 이동로봇의 3차원 자세 추정방법 및 장치와 이를 이용한 이동로봇 |
| 2. 특허 주요내용 | -본 기술은 자이로 센서와 가속도 센서에서 수집된 정보를 이용하여 3차원 각도 정보를 추정하고, 추정된 3차원 각도 정보를 이용하여 이동로봇의 자세와 동작상태를 구분하는 기술임. -본 기술은 가속도,자이로, 카메라 기술을 융복합하여, 바닥이 평탄치 않는 환경속에서도 위치 정보를 잃어버리지 않기때문에, 청소를 효율적이고 완벽하게 할 수 있게함. |
| 3. 특허권자 | (주)유진로봇 |
| 4. 특허취득일자 | 2014-06-30 |
| 5. 특허 활용계획 | -지능형 서비스 로봇 제품 경쟁력 확보 및 수출증대에 기여할 예정임. |
| 6. 확인일자 | 2014-06-30 |
| 7. 기타 투자판단에 참고할 사항 | - 상기 특허취득일자 및 확인일자는 등록료 납부일임. |