특허권 취득(자율공시)
| 1. 특허명칭 | 이동로봇의 위치인식 및 주행제어 방법과 이를 이용한 이동로봇 |
| 2. 특허 주요내용 | - 관성센서와 영상을 이용하여 이동로봇의 위치를 인식하고, 주행을 제어함에 있어서 지역적 방향 기술자를 활용하고, 이동로봇의 상태에 따라 주행모드를 변경하며 위치인식의 오차를 최소화할 수 있는 기술임. - 본 기술은 계산량을 감소시키며,오인식률이 줄어들고 회전변화에 강인하다는 장점이 있음. |
| 3. 특허권자 | (주)유진로봇 |
| 4. 특허취득일자 | 2016-04-28 |
| 5. 특허 활용계획 | -주변환경에 최적화된 자율주행이 가능한 인공지능 주행기술로써, 서비스로봇 제품경쟁력 확보 및 해외수출 증대에 기여할 예정임 |
| 6. 확인일자 | 2016-04-28 |
| 7. 기타 투자판단에 참고할 사항 | -상기 특허 취득일자 및 확인일자는 등록료 납부일임. |

