기타 경영사항(특허권 취득)(자율공시)
| 1. 특허명칭 | 이동 로봇의 맵을 업데이트하기 위한 장치 및 그 방법 |
| 2. 특허 주요내용 | 이동 로봇의 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping:공간을 인지하고 자신의 위치를 갱신하는 기술)에 관한 것으로써, 스테레오 카메라를 이용하여 이동 로봇의 맵을 업데이트하기 위한 장치 및 그 방법을 말함. 본 기술은 이동 로봇의 위치 이동에 따라 주어진 키 프레임을 이용하여 현재의 위치가 결정되면, 상기 키 프레임의 시드들을 투영시켜 투영된 상기 시드들의 시차를 이용하여, 상기 현재의 위치에 대한 키 프레임을 업데이트하도록 함으로써 위치인식의 정확도를 향상시킬 수 있는 기술임. |
| 3. 특허권자 | (주)유진로봇 |
| 4. 특허취득일자 | 2017-02-15 |
| 5. 특허 활용계획 | 이동로봇의 인공지능 자율주행기술을 향상시키는 특허로써,서비스로봇 신제품에 활용될 예정임. |
| 6. 확인일자 | 2017-02-15 |
| 7. 기타 투자판단에 참고할 사항 | -상기 특허 취득일자 및 확인일자는 등록료 납부일임 |