기타 경영사항(특허권 취득)(자율공시)
| 1. 특허명칭 | ADoG 기반 특징점을 이용한 이동 로봇의 위치를 인식하기 위한 장치 및 그방법 |
| 2. 특허 주요내용 | -본 기술은 이동 로봇이 동작함에 따라 수직 방향과 수평 방향을 포함하는 관심 영역에 대한 한쌍의 스테레오 영상을 획득하는 두 개의 카메라 및 획득한 상기 스테레오 영상을 스무딩 처리하여 그 결과로 스무딩 영상을 구하고, 그 스무딩 영상과 원래의 스테레오 영상을 비교하여 에지를 추출하고, 추출된 상기 에지를 기반으로 현재의 위치를 추정하는 위치 인식 기술임. -본 기술은 이동 로봇들이 기울어지거나 미끄러지는 것에 의한 위치 오차를 줄일 수 있는 효과가 있고, 안정적인 위치인식이 가능함. -고가의 거리 측정을 위한 전용센서를 부착하지 않더라도 장애물에 대한 거리 정보를 획득할 수 있는 효과가 있음. |
| 3. 특허권자 | (주)유진로봇 |
| 4. 특허취득일자 | 2017-09-27 |
| 5. 특허 활용계획 | 청소로봇 등 서비스로봇 제품경쟁력 확보 및 수출증대에 기여할 예정임. |
| 6. 확인일자 | 2017-09-27 |
| 7. 기타 투자판단에 참고할 사항 | -상기 특허 취득일자 및 확인일자는 등록료 납부일임. |