기타 경영사항(특허권 취득)(자율공시)
| 1. 특허명칭 | 다채널 라이더(LiDAR) 기반 이동로봇의 장애물 검출 장치 및 방법 및 이를 구비한 이동로봇 |
| 2. 특허 주요내용 | - 본 기술은 물체를 3차원으로 인식할 수 있는 기술로 크기와 거리 등의 정보까지 확인할 수 있어 로봇이 주행할때 장애물을 더 정확히 파악하고 피할 수 있는 기술이며, 매우 어두운 환경에서도 활용가능한 이동로봇의 자율주행 기술임. - 주변 환경을 2차원적 평면 데이터로 획득하고 표현하기 때문에 발생하는 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 기술은 주변 환경을 3차원적 공간 정보로 획득하기 위한 다채널 라이더(LiDAR)를 장착하여 환경정보를 획득하고 표현한 기술임. - 다채널 라이더를 통하여 획득한 주변환경에 대한 3차원 정보를 격자지도에 포함하는 투영지도를 생성할 수 있어, 낮은 저장용량 및 연산능력으로도 이동로봇 주변 환경정보 및 전방 하단의 낮은 높이의 장애물 정보를 충분히 획득할 수 있는 효과가 있으며, 기존 2차원 환경정보에 적용하는 기법들을 그대로 적용할 수 있는 효과가 있고, 또한 이동로봇의 안전과 최대 청소영역을 확보할 수 있는 효과가 있음. |
| 3. 특허권자 | (주)유진로봇 |
| 4. 특허취득일자 | 2018-07-10 |
| 5. 특허 활용계획 | 본 기술은 주변 공간정보 획득 및 복원이 가능하여, 로봇의 실내자율주행을 탁월하게 가능하도록 할 뿐만아니라, 실내 환경정보 복원을 통해 집안의 구조 및 사물인식이 가능하여, 4차 산업혁명시대의 안전 환경 인식을 위한 핵심 센서 역할을 하는 등 적용범위가 확대되고 다양해짐. |
| 6. 확인일자 | 2018-07-10 |
| 7. 기타 투자판단에 참고할 사항 | -상기 특허 취득일자 및 확인일자는 등록료 납부일임. -특허출원번호:10-2016-0161693 |