특허권 취득(자율공시)
| 1. 특허명칭 | 고정밀 조립을 위한 위치 보정 그리퍼 보조장치 및 이용한 부품 조립 방법(POSITION CORRECTION GRIPPER ASSISTING DEVICE FOR HIGH PRECISION ASSEMBLY AND COMPONENTS ASSEMBLING METHOD) |
| 2. 특허 주요내용 | 본 발명은 양팔로봇(15축)을 부품 조립시에 적용하는 기술로 그리퍼 보조장치를 이용하여 2개의 부품 조립시 고정부품에 이송된 부품의 위치를 보정하는 방법으로 고정밀 조립이 가능한 위치 보정 그리퍼 보조장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 상대적으로 고가인 고정밀 위치보정 장치를 저비용 및 단순한 장치로 제작이 가능하여 원가절감 및 생산성을 향상시킬 수 있고, 그리퍼 보조 장치의 선단재질을 플렉시블한 재질을 사용함으로써 조립시 전자부품의 파손 및 훼손 가능성을 배제시켜 조립제품의 품질을 향상시키는것이 가능하다. |
| 3. 특허권자 | (주)로보스타 |
| 4. 특허취득일자 | 2013-09-10 |
| 5. 특허 활용계획 | 1. 양팔로봇 상용화를 위한 특허기술 적용 2. 수직다관절 및 무인생산로봇 시스템의 정밀 조립 작업화 활용 3.스마트 폰 및 IT 조립작업 공정에 적용 |
| 6. 확인일자 | 2013-09-10 |
| 7. 기타 투자판단에 참고할 사항 | 상기 특허의 취득일자는 특허료 납부일자임. |

