특허권 취득(자율공시)
| 1. 특허명칭 | 축마다 중공형 구동모듈 및 1축 토크센서가 장착된 산업용 직접교시 로봇(INDUSTRIAL DIRECT TEACHING ROBOT MOUNTED HOLLOW ACTUATOR AND 1-AXIS TORQUE SENSOR AT EACH AXIS) |
| 2. 특허 주요내용 | 본 발명은 산업용 다관절 로봇에 관한 것으로서, 다관절로 이루어진 직접교시 로봇의 각 관절에 장착된 구동 모듈마다 1축 토크센서를 장착하여 각축의 직접교시를 위한 힘정보를 제공받아 다관절 로봇의 자유도를 구현한 직접교시 로봇에 관한 것아다. 다관절의 구조를 갖는 산업용 직접교시 로봇의 각축마다 축토크 센서를 장착하여 능동적 대응을 통한 안정성을 확보하고 효율적인 자유도를 구현하는 것이 가능하고 중공형 모듈로 로봇의 컴팩트한 구조설계가 가능하다. |
| 3. 특허권자 | (주)로보스타 |
| 4. 특허취득일자 | 2013-09-11 |
| 5. 특허 활용계획 | 1. 본 특허를 적용하여 양팔로봇 및 국방(구난)로봇의 컴팩트한 구조, 응용성 확대 가능 2. 효율적 자유도를 구현 로봇의 성능 향상 |
| 6. 확인일자 | 2013-09-11 |
| 7. 기타 투자판단에 참고할 사항 | 상기 특허의 취득일자는 특허료 납부일자임. |