특허권 취득(자율공시)
| 1. 특허명칭 | 16축 산업용 양팔로봇 (INDUSTRIAL 16-AXIS ROBOT WITH DUAL ARMS) |
| 2. 특허 주요내용 | 본 발명은 기존 출시된 양팔로봇의 문제점인 허리가 굽혀지지 않고 수평 회전 운동만 가능하여 워크스페이스가 제한되고 장애물이 있는 등의 작업환경에서의 데드스페이스의 발생에 의한 작업수행 곤란함을 해결하기 위해 창출된 것으로 15축 산업용 양팔로봇에 벤딩축을 추가하여 16축을 구현함으로써 워크 스페이스를 확장할수 있는 16축 산업용 양팔로봇을 제공한다. 본발명 적용시 장애물이 있는 워크에 대한 작업공정에서도 데드스페이스 없이 작업이 가능하고 작업 수행시 양팔의 구동부에 요구되는 토크 및 RPM의 부담을 줄일수 있다. |
| 3. 특허권자 | (주)로보스타 |
| 4. 특허취득일자 | 2014-06-16 |
| 5. 특허 활용계획 | 1. 양팔로봇 개발 기술력 확보로 국내 및 세계 시장에서의 경쟁력 강화 2. 반도체, IT 기기 조립 및 무인생산 공정 시스템에 적용가능한 양팔로봇 개발 기반 마련 |
| 6. 확인일자 | 2014-06-16 |
| 7. 기타 투자판단에 참고할 사항 | 상기 특허의 취득일자는 특허료 납부일자임. |