특허권 취득(자율공시)
| 1. 특허명칭 | 차동기어를 이용한 병렬 로봇의 손목 조립체 (PARALLEL ROBOT WRIST USING DIFFERENTIAL GEAR) |
| 2. 특허 주요내용 | 본 발명은 병렬 로봇에 관한 것으로 병렬 로봇의 손목부의 구조를 차동기어를 이용하여 3자유도를 갖도록 한 것이다. 본 발명을 적용하면 손목 구조의 3개축이 한점에서 만나도록 하여 이론적으로 손목부가 구현할 수 있는 방향의 최대 범위를 보장하는 최적 매커니즘에 근접하게 되고, 기구학적으로 제어가 간단하며, 차동기어를 통해 1개의 회전축만 구동시 2개의 모터에 의해 토크를 분산시킴으로서 잉여구동을 가질 수 있는 병렬 로봇의 손목 구조를 제공하는 것이 가능하게 된다. |
| 3. 특허권자 | (주)로보스타 |
| 4. 특허취득일자 | 2015-01-12 |
| 5. 특허 활용계획 | 1. 직교로봇, 수직다관절 로봇, 병렬로봇, 양팔로봇을 시스템화한 유연한 무인생산공정 시스템 기술 확보 2. 스마트폰 및 IT 부품 조립이 가능한 무인생산 공정 시스템에 적용가능한 기반 마련 |
| 6. 확인일자 | 2015-01-12 |
| 7. 기타 투자판단에 참고할 사항 | 상기 특허의 취득일자는 특허료 납부일자임. |